Пылесос робот какой лучше

Содержание

Как работает робот-пылесос, и что у него внутри

Сначала будем говорить о технических параметрах шустрого маленького уборщика – ведь именно они определяют, насколько быстро и эффективно будет работать наш будущий пылесос. Впрочем, это можно сказать и о любом техническом устройстве. А теперь – конкретика.

Приставку «робот» данный пылесос получил благодаря тому, что все работы по уборке он выполняет самостоятельно, в соответствии с заданной программой. Доходя до какого-либо препятствия или дверного проема, он ловко и аккуратно его объезжает. А когда уборка будет завершена, автомат спешит на базу – подзарядиться. К слову, база имеется у каждого приличного устройства – лишь безымянные китайские модели ее лишены.

Конструкция и материалы уборочной части

Крупный мусор робот-пылесос убирает специальной щеткой (которых у него в комплекте одна или две). Чтобы дотянуться до труднодоступных мест (например, возле мебельных ножек, в углах, рядом со стеной), у него припасены маленькие боковые щетки.

1 — боковая щетка; 2 — силиконовая щетка; 3 — турбо щетка; 4 — контейнер для пыли.

В общем-то, не столь важно, какой размер имеют все эти приспособления – определяющим фактором является то, из какого материала они сделаны. Если он качественный, то пылесос без труда можно будет очистить от такого «проблемного» мусора, как нитки, волосы или шерсть.

1. Боковая щетка подметает мусор вдоль плинтусов и в углах помещения, затем перемещает его под основные щетки.

2. Две основные щетки вращаются по направлению друг к другу и поднимают мусор с пола.

3. Весь собранный мусор перемещается в пылесборник, а фильтр задерживает мелкие частицы пыли.

Упомянем опять дешевые китайские модели, уборочная часть которых сделана не очень удачно. Очищать такое устройство приходится подолгу. А оптимально сконструированный пылесос не требует долгой возни при его чистке. Кроме того, у него и детали меняются одним легким движением. А модели средней ценовой категории и бизнес-класса оснащены особыми щетками, весьма удобными в использовании. Намотавшиеся на них волосы или нитки удаляются за несколько секунд – достаточно кнопку нажать.

Как робот-пылесос узнает, куда ему ехать

Небольшой и компактный робот-пылесос не столь мощно всасывает воздух, как его старший брат – пылесос обыкновенный. Зато он сам ориентируется в помещении благодаря специальным сенсорным датчикам, а также может выполнять уборку по определенному алгоритму. Этот порядок действий задается программным обеспечением, которое у каждого предприятия-изготовителя свое, запатентованное. Именно оно определяет качество уборки, определяя порой существенную разницу в цене у похожих моделей одного бренда.

Во время уборки помещения робот-пылесос может двигаться по одной из стандартных траекторий: зигзагу, спирали, диагонали, периметру. Датчики подсказывают прибору, когда нужно сменить один алгоритм движения на другой. Заметим, что во время своего случайного движения пылесос действует в соответствии с некоторыми правилами. Например, середину комнаты он может убирать «без фанатизма», а вот углы вычищает от мусора основательно и дотошно. Существуют модели, которые регулируют силу всасывания в зависимости от чистоты помещения. Они сами способны выбрать тот режим, который даст лучшие результаты. Алгоритмы действия и движения пылесоса задаются при помощи специального программного обеспечения, которым оснащен каждый робот-пылесос. От качества данного ПО и разработок положенных в его основу во многом зависит качество работы пылесоса. Поэтому каждый производитель старается внедрить свои инновации и запатентовать их.

Можно рассмотреть принцип работы робота-пылесоса, проведя параллель между его устройством и живым организмом. Тогда разнообразные датчики можно сравнить с органами чувств. Они посылают сигналы контроллеру, который дает прибору команду повернуть или ехать быстрее. Если датчиков много, то робот отлично ориентируется в любом помещении.

Стандартный набор датчиков включает следующие его виды:

1.Датчики столкновения прячутся под бампером. Бампер сделан из резины и охватывает весь периметр пылесоса. Если в непосредственной близости оказывается какой-нибудь объект, датчик сигнализирует об этом. Контроллер принимает сигнал и меняет направление движения прибора. Оно будет противоположным от сработавшего датчика.

2.Датчики касания относятся к инфракрасному типу. Находятся они по всему периметру, а их задача – не дать роботу-пылесосу столкнуться с каким-либо крупным предметом. Их наличие повышает маневренность прибора, а также сокращает время уборки. Работают они так: инфракрасный луч, созданный специальным излучателем, отражается от предметов, а затем поступает на приемник. Когда крупный предмет оказывается в опасной близости от пылесоса, отражение невидимого луча происходит чересчур быстро. Датчик на это мгновенно реагирует, отправляя сигнал корректировки «мозгу» устройства. Траектория движения благополучно меняется, и столкновения не происходит.

3.Датчики падения, которые находятся на нижней части пылесоса, тоже являются инфракрасными. Их задача – вовремя сообщить о том, что высота пола изменилась. Это очень помогает, когда нужно преодолеть порог или не свалиться с высокой лестницы.

Это были основные типы датчиков, непременно присутствующие у каждого робота-пылесоса. Модели бизнес-класса, которые оснащаются множеством удобных дополнительных функций, имеют расширенный спектр возможностей.


Кроме основного комплекта, у них могут присутствовать следующие полезные дополнения:

1.Ультразвуковые датчики работают по принципу эхолокации. Излучатель (теперь не инфракрасный, а звуковой) передает высокочастотную звуковую волну, которую человек не ощущает. Отразившись от предмета, волна возвращается на приемник. В зависимости от вида возвращенной волны оценивается расстояние, на котором находится предмет. Исходя из этого, робот может регулировать свою скорость: там, где пусто, он катится быстрее, а там, где много мебели – медленнее. Благодаря наличию ультразвукового устройства пылесос более тщательно очищает углы и пол возле плинтусов.

2.Датчики загрязнения помогают выбрать оптимальный режим уборки и траекторию движения. В зависимости от того, насколько чисто в помещении, робот-пылесос может двигаться быстрее или медленнее, производить косметическую или генеральную уборку.

3.Лазерные датчики — это целая система сканеров, которая с помощью лазеров обследует помещение, подробно обрисовывая его контур и отправляя его интеллектуальной системе. Благодаря наличию такого плана местности робот сможет заранее обойти препятствия, а также не убираться тщательно там, где и так достаточно чисто.

Еще некоторые дополнительные «фишки», такие, как датчик вращения переднего колеса, являются не столь важными. Их наличие не влияет на эффективность работы устройства.

База для подзарядки робота-пылесоса и его аккумулятор

Чтобы свободно кататься по всему дому, наводя чистоту, нашему пылесосу нужен независимый источник энергии. Для этого его оснастили встроенным аккумулятором, главная характеристика которого – емкость. Чем она больше, тем дольше может работать устройство, не требуя подзарядки. Соответственно, большего размера окажется и убранная площадь. В качестве примера возьмем комнату приличного размера – 60 м2. Робот-пылесос, работая усердно и качественно, справится с ней часа за два. Но если его встроенного аккумулятора хватает всего лишь на час, то придется уборку на середине прервать для подзарядки.

Роботы премиум-сегмента подзаряжаются «под завязку» всего лишь за 20 минут, а более недорогим моделям требуется для этого гораздо больше времени – от 3 до 8 часов. И порой может случиться так, что квартира, состоящая из двух комнат, убирается в течение целого дня. Возможно, для кого-то это не принципиально, но многим такая медлительность придется не по вкусу. Поэтому предпочтительнее приобретать модели с большим объемом аккумулятора.

Теперь поговорим о способе зарядки. Очень удобно, когда роботы-пылесосы поставляются вместе с базой — специальной зарядной станцией. Как только их силы иссякают, они сами ищут эту станцию, а затем автоматически подзаряжаются. От хозяина убираемой квартиры требуется совсем немного: поставить агрегат в центре комнаты и задать ему нужную программу. Ну, и при необходимости выкидывать мусор из контейнера. Остальную работу пылесос сделает самостоятельно.

Чтобы робот не заблудился и мог легко найти зарядную станцию, она постоянно излучает инфракрасный сигнал. Благодаря этому маленький уборщик находит верное направление к своей базе даже из отдаленного уголка большого дома. У некоторых зарядных станций имеется удобное дополнительное приспособление – большой мусоросборник, в который поместиться весь убранный мусор.

О функции влажной уборки и ее особенностях

Моет полы робот-пылесос одним из двух способов:

Способ 1. Если имеется встроенный контейнер с водой, то прибор делает хорошую влажную уборку абсолютно самостоятельно. Правда, как и при работе с обычным моющим пылесосом, придется периодически менять грязную воду в баке на чистую.

Из-за автономности и мобильности аппараты для уборки нельзя жестко подключить к водопроводной системе, как стиральную машину. Роботы-пылесосы моющего типа обычно не имеют функции автоматической подзарядки, так как всё равно воду приходится менять чаще, чем заряжать аккумулятор.

Перед мытьем пола робот собирает с него весь крупный мусор. Затем он тщательно оттирает щеткой политое водой напольное покрытие. Третий этап – уборка грязной воды. Для этого имеется специальный скребок, который подает воду на всасывающее устройство. Результат радует хозяек, да и приятнее пользоваться автоматикой, чем тряпками и швабрами. Однако не всякое покрытие для пола готово выдержать подобное обращение. В частности, не годится моющий пылесос для ламината и паркета (кроме водостойких марок), брашированного дерева и деревянных половиц с открытыми швами, каменной пористой плитки и длинноворсовых ковров.

Способ 2. Именно так действует большинство роботов-пылесосов. В этом случае к нижней части устройства прикрепляется влажная ткань, которой и протирается пол. Естественно, этот кусок ткани требует периодического выполаскивания в чистой воде.

В общем-то, похоже на стандартную влажную уборку, только ползать с мокрой тряпкой вместо довольной хозяйки будет работящий и усердный робот-пылесос.

Мифы и особенности которые обязательно необходимо знать перед покупкой робота-пылесоса

Основные особенности и принципы устройства и работы робота-пылесоса мы рассмотрели. Но прежде чем мы рассмотрим критерии, по которым вы сможете выбрать свой робот-пылесос, необходимо развенчать некоторые мифы и обрисовать его возможности.

Миф 1. Не стоит думать, что автоматический помощник всю домашнюю работу взвалит на свои плечи. Ведь в квартире останется немало мест, куда он проникнуть всё равно не сможет. Так что будьте готовы к тому, что один раз в полмесяца или три недели понадобится вооружиться обычным пылесосом. Робот, конечно, будет поддерживать в квартире чистоту, собирая мусор и пыль, но ежемесячной генеральной уборкой придется заняться хозяевам жилья.

Миф 2. Теперь один щекотливый момент, связанный с уборкой углов. Даже специальная форма прибора не помогает хорошо их очищать. Например, выпускаются квадратные модели от LG и Neato VX-21, однако и они не способны справиться с коварной пылью в углах комнаты. Причем у Neato VX-21 еще и боковые щетки отсутствуют, из-за чего вдоль стены остаются неопрятные полоски пыли. У LG боковые щетки имеются, что выгодно отличает эту модель от предыдущей. Так что лучше выбрать робот-пылесос той модели, где есть две боковые щетки. Лучше всего, если каждое такое приспособление состоит из трех или четырех маленьких лучевидных щеточек.

Миф 3. Большая база-всасывателя куда пылесос может выгребать собранный мусор, это не более чем рекламная уловка. Подобные модели производят компании Samsung, Kerher, DeeBot, но пользоваться ими не всегда удобно. База, снабженная огромным мусоросборником, становится слишком громоздкой, и для нее приходится искать место. Ведь еще и сбоку нужно оставлять пространство для свободного подъезда робота. Кроме того, в таких моделях часто используются сменные мешки, которые стоят достаточно дорого. Придется их регулярно покупать – а это лишние расходы. А еще во время выгрузки мусора он иногда просыпается мимо, и приходится периодически производить уборку в месте парковки робота.

Миф 4. Очередная маркетинговая хитрость – оснащение пылесосов специальной УФ-лампой, способной уничтожать микробы и бактерии. «Балуются» этим в основном китайские производители, а солидные бренды (такие, например, как Neato, iClebo, iRobot) никаких УФ-ламп не ставят. Они не хотят обманывать своих покупателей, потому что толку от такой лампы абсолютно нет. Это всё пустые слова, не подтвержденные доказательствами – китайские изготовители даже не попробовали проверить, уничтожаются ли бактерии и микробы данным девайсом.

Миф 5. Во время влажной уборки робот-пылесос действует подобно полотеру, протирая напольное покрытие мокрой салфеткой, сделанной из микрофибры. Пятна, она, конечно, не удалит, но пол вытрет. Для безопасности потребителя подача воды в таком пылесосе отсутствует. Но в качественных устройствах (например, в моделях iClebo Pop и iClebo Arte) и салфетка имеет отменное качество. Она не высыхает продолжительное время – хватает на всю уборку. Благодаря этому хорошо удаляется мелкая пыль. С таким пылесосом аллергикам, чувствительным к пыли, живется гораздо спокойнее. Пожалуй, самая удачная салфетка для влажной уборки у модели iClebo Arte, а неудачные – у многих изделий китайского производства (к примеру, Clever&Clean 112). Их присутствие совсем не ощущается.

Миф 6. Фильтр тонкой очистки и НЕРА фильтр выполняют одну и ту же функцию. Только у последнего имеется большее количество слоев для фильтрования, и он имеет более плотную структуру.

Удовольствие это не из дешевых, и острая необходимость в таком устройстве возникает не всегда.

Робот-пылесос может действительно помочь вам, если:

  • Вы живете в запыленном районе, и в ваши окна постоянно залетает пыль, а летом еще и пух. И если у вас больше нет сил постоянно орудовать веником и тряпкой, есть смысл приобрести робот-пылесос. Можно запрограммировать его так, что он будет тихонько убирать квартиру каждые два дня, пока никого нет дома. И тогда всю неделю можно ничего не делать, прибираясь лишь по выходным.
  • Вы имеете домашнее животное, особенно пушистое. Хорошие роботы-пылесосы прекрасно убирают шерсть и пух. А вот недорогие модели зачастую имеют слишком маленький пылесборник (всего 0,25 л), быстро забиваясь шерстью. Поэтому в данном случае они слабо помогут. Если же пылесборник имеет объем 0,5 л или более, то проблем при сборе шерсти не будет.
  • Вы ненавидите пыль всеми фибрами души, и с маниакальной педантичностью избавляетесь от малейших ее следов. В таком случае вам более всего подойдет модель надежного и солидного бренда, оснащенная качественной влажной салфеткой. Так вы избавитесь даже от самой мелкой пыли, и заодно освежите воздух в квартире.
  • Вы не очень любите убираться – для этого не хватает времени, сил или желания. Ведь гораздо приятнее в свободную минутку почитать книгу или посмотреть кино. Тогда вам стоит задуматься о покупке робота-помощника. Время он точно освободит.
  • Вы обожаете всякие «продвинутые» технические изобретения, и спешите приобрести всё самое интересное. Ваш дом полон всевозможных гаджетов, и нет такой новинки, о которой бы вы не слышали. Робот-пылесос наверняка придется вам «ко двору», а знакомые, придя в гости, будут восхищенно ахать.

Как выбирать робот-пылесос: главные критерии

Если человек никогда раньше не видел подобные устройства, то при покупке он может растеряться. Он не представляет себе, какой робот пылесос лучше выбрать, каким функциям отдать предпочтение, на какие характеристики обратить внимание в первую очередь. Оказывается недостаточным иметь лишь общее представление о принципе работы и конструкции прибора. Кроме этого, существует еще множество нюансов. Возникает ряд вопросов, ответить на которые некому. Поискав ответ в Сети, не каждый будет удовлетворен результатами – порой и там информация оказывается недостаточно полной и полезной. Постараемся дать полный список основных критериев выбора робота-пылесоса.

Площадь для уборки

Это один из главных параметров, потому что маломощной моделью, рассчитанную на 40 м2, не уберешь большой особняк или квартиру в 100 м2. Обычно площадь уборки указана в техническом паспорте. Если вы ее там не нашли, рассчитайте ее сами: для этого отнимите число 10 от времени работы пылесоса (в минутах). Получится оптимальная площадь, которую сможет осилить данная модель.

Способность преодолевать препятствия

Казалось бы, данный параметр не должен иметь первостепенное значение. Но в реальности это не так – беспомощный пылесос, который постоянно спотыкается и застревает, является плохим помощником. Скорее, ему самому помогать надо, спасая из передряг. Наилучшими показателями в этом плане обладают модели iRobot Roomba, принадлежащие к 700-ой линейке. Им ни двухсантиметровый порог не помеха, ни провода, протянутые по полу. Столь же ловкими являются и пылесосы iClebo, и это выгодно отличает их от дешевых «китайцев», убирать с помощью которых – сплошная морока. Впрочем, их изготовители стараются по возможности не афишировать плохую проходимость своих приборов.


Уборка по расписанию

А вот это, конечно, не главное. Однако тем, кто хочет устраниться от участия в уборки, наличие такой функции будет важно. Настроив программу лишь единожды, вы сможете отдыхать или заниматься своими делами. А робот сам выйдет на работу согласно заданию, а по окончании уборки сам вернется на свою базу. Такая функция обыкновенно присутствует у всех «раскрученных» моделей известных брендов.

Мягкое касание

Речь идет о смягчении удара при столкновении с какими-либо предметами. В принципе, с разгона ни один робот-пылесос и не будет налетать на препятствия – у большинства из них бампер подпружиненный, смягчающий удар. Ну, а «мягкое касание» достигается за счет датчиков приближения, которые перед препятствием дают команду притормозить. И если у вас на полу стоят антикварные вазы или ценная мебель, за которую вы переживаете, возьмите устройство с такой функцией.

Кроме того, можно дополнительно подстраховаться, купив пылесос с небольшим весом – даже если он случайно столкнется с ценным предметом, то удар будет очень слабым, практически незаметным. Таковы, например, многие модели iRobot и Neato, имеющие вес менее 4 кг. А уже упоминающийся ранее пылесос iClebo Arte весит и того меньше – всего 2,8 кг.

Объем пылесборника

И это важно – ведь при объеме менее 0,3 л емкость для сбора пыли будет катастрофически быстро заполняться. А если у вас есть собака или кошка, то пыль забьет ее мгновенно. Поэтому покупать робот пылесос с объемом менее 0,3 л. не рекомедуется.

Впрочем, если домашних животных не имеется, а квартира небольшая (менее 50 м2), то можно купить модель на 0,3 л. При площади до 80 м2 годятся полулитровые пылесборники, а владельцам более обширных помещений следует выбирать модели, мусоросборник которых имеет объем от 0,5 до 1 литра.

Тип фильтрации воздуха

Все производители данных устройств в один голос заявляют о наличии НЕРА фильтров. Но не все они говорят правду – на деле порой оказывается, что вместо этого стоит тоненький бумажный фильтр. Визуально проверить качество фильтрующей системы невозможно, поэтому стоит полагаться на солидность бренда. Например, нет основания не доверять тому, что в моделях iClebo Arte и iRobot Roomba стоят качественные многослойные фильтры.

Комплектность

В коробке с роботом-пылесосом можно найти различные аксессуары и устройства. Это и дистанционный пульт, и запасные щетки и фильтры, и ограничители движения с координаторами. Какие же из них непременно должны присутствовать, а без каких вполне можно обойтись? Сейчас выясним.

1. Дистанционный пульт – стильная и полезная вещица, но наличие ее в комплекте вовсе не обязательно. Ведь робот – это не телевизор, и переключать программу у него не надо. Он сам всё делает, без постороннего вмешательства.

2. Ограничитель движения, который красиво именуют виртуальной стеной, нужен тем, кто нуждается в создании запретной зоны для пылесоса. К примеру, это уголок, где кушает кот и стоит его миска с кормом. Или это может быть хрупкий аквариум, стоящий прямо на полу. Также можно поставить ограничитель на пороге одной из комнат, если вы в этот раз решили ее не убирать. Представляет он собой магнитную ленту, которая наклеивается на пол.

3. Координаторы движения – это уже целые навигаторы способные направлять пылесос в нужную сторону. Клеить на пол при этом ничего не нужно.

Кроме устройств описанных выше, пылесосы снабжаются адаптером для подзарядки, запасными щётками для подметания, а также различными приспособлениями применяемыми для переодической очистки пылесоса.

Расходные материалы и сервисное обслуживание

На этом заострять внимание нужно непременно – ведь вы не хотите, чтобы красивый и дорогой робот-пылесос, проработав полгода, тихо умер. А ведь так может случиться с безымянной китайской моделью, приобретенной на рынке. Какой там сервис и гарантия – вряд ли кто-то захочет держать ответ за такой товар. Впрочем, некоторые совестливые продавцы согласны принять бракованное изделие обратно (если не истек срок гарантии). Однако практика показывает, что с этим возникают проблемы. Ни одному продавцу не хочется нести неизбежные убытки.

Поэтому, раздумывая, какой робот пылесос выбрать, нужно узнать, есть ли в России официальные сервисные центры производителя, модель которого вам понравилась. Проследите, чтобы гарантийный талон был заполнен продавцом. Причем и талон, и инструкция пользователя должны быть на русском языке.

Теперь о расходных материалах. Желательно, чтобы к вашей модели они имелись в свободной продаже. Мало ли – щетка поломается или фильтр выйдет из строя. Если их легко найти, то проблемы быстро решатся.

Какому производителю отдать предпочтение

Официально на отечественном рынке присутствуют несколько известных брендов. Расположим их в порядке популярности.

1. iRobot

Американская компания iRobot лидирует и на зарубежных рынках, и у нас. Начинала она с разработки роботов для военной промышленности США. Затем, вовремя сориентировавшись, фирма стала массово производить изделия бытового назначения.

2. Yujin Robot

Южнокорейский производитель Yujin Robot занимает в рейтинге вторую позицию. Его модели роботов iClebo оказались весьма удачными. Особенно понравились потребителям iClebo Home и iClebo Smart. Надо заметить, что данная компания специализируется на роботах для промышленности. Но почувствовав, что спрос на бытовые модели будет повышаться, она разработала и роботы-пылесосы.

3. Neato Robotics

Еще одна компания из США — Neato Robotics. Она разработала всего одну модель робота-пылесоса, которую назвала XV-11. Впрочем, не за горами появление и второй модели. Популярная «фишка» данного производителя – встраивание лазерного дальномера, который помогает построить точную карту убираемого помещения. Благодаря этому пылесос XV-11 активно раскупается.

4. RobZone

Австрийская фирма RobZone для выпуска своих изделий предпочитает использовать обыкновенный китайский завод, где делают и другие пылесосы, чисто китайского происхождения. Компании удалось занять свою нишу на рынке Европы, выпустив в свое время ряд моделей пылесосов, убирающих автономно. Недавно австрийская компания появилась и на российском рынке. Самой востребованной ее моделью считается RobZone Gold.

5. Производители не специализирующиеся на данной продукции

Есть еще фирмы, у которых роботы-пылесосы являются не основной продукцией. Специализируются они на чем-то другом. К примеру, можно назвать фирму Karcher (модели Robocleaner 3000 и 4000, разработанные еще в 2002 году), Samsung (модель NaviBot), LG (модель Hom Bot), Clatronic (модель BSR).

6. Китайские производители

Теперь о вездесущих «китайцах». Это Deebot, Clever&Clean, Qwikk, xRobot, QQ-02, ё-Робот Смарти, A320. Список можно продолжать долго. Их часто продают на скидочных сервисах типа Группонов и Биглионов предприимчивые господа. Стоят они раза в полтора дешевле, чем тот же iRobot. Что касается их качества, то тут много спорных моментов, некоторые утверждают, что оно вполне приемлемое.

Соотношение стоимости изделия и его качества

Бюджетные модели

Стоят такие устройства от 130 до 250 $. Чтобы цена робота-пылесоса была на таком уровне, производителям приходится жестко экономить буквально на всём. Это и материалы корпуса, и электронная «начинка», и щетки, и датчики. Поэтому такой прибор плохо ориентируется в квартире и способен трудиться без подзарядки не более часа. Уборку у него программировать нельзя, а качество сборки и пластика оставляет желать лучшего. Даже дополнительные функции не компенсируют эти минусы. Впрочем, скромную модель для уборки маленькой квартирки и в этом сегменте можно отыскать.

Модели средней цены

Стоимость их – от 250 до 700 $. Их можно узнать по качественной сборке и прочному пластиковому корпусу. Убирают они эффективнее, чем модели из бюджетного сегмента, и дополнительных функций имеют больше. Достоинством таких пылесосов являются объемный мусоросборник и хороший аккумулятор, позволяющий убирать 2 часа без передышки. Достаточное количество датчиков дает возможность не сталкиваться с препятствиями, выбрав оптимальный маршрут. В комплекте имеется база для зарядки, а сама зарядка длится часа 3-4. Уборку можно программировать. Свою цену, не столь и высокую, такой робот-пылесос отрабатывает на все 100%. Он способен стать хорошим подспорьем хозяйке.

Модели элитного сегмента

Стоят они более 700 $, и по функциям не сильно отличаются от моделей среднего класса. А вот эффективность работы у них выше: тратя на зарядку всего минут 10 или 20, такой пылесос способен крайне быстро убрать огромную квартиру или особняк. Поэтому тем, для кого важнее не деньги, а время, наверняка придутся по душе элитные модели. Они полностью избавят хозяев квартиры от хлопот по ее уборке.

Думаем, что хорошую помощь в выборе робота пылесоса, понимания всех принципов его работы и возможных недостатков даст видео, которое вы можете посмотреть ниже.

Видео: Тест роботов-пылесосов

Вам будет интересно

Тот, кто однажды имел дело с этим устройством, больше не сможет жить без него: современные пылесосы перемещаются по твердым полам и ковровым покрытиям, объезжают ножки стульев и преодолевают дверные пороги. Теперь обычный пылесос можно отложить в шкаф для инвентаря. По крайней мере, так говорят производители. Разумеется, рынок наводнен моделями, которые сильно отличаются как по цене, так и по функциям. Что же должны уметь хорошие роботы-пылесосы и какой из них лучше всего справляется с уборкой?

Роботы-пылесосы поступают к нам со всего мира. Наиболее известным производителем вполне можно назвать компанию iRobot, бывшего разработчика американских роботов для военных нужд. Их круглые модели Roomba стали популярными как невольные участники многочисленных роликов в Интернете о «кошачьих такси». Между тем множество азиатских производителей выводят свои недорогие копии и собственные разработки на европейский рынок; к их числу относится, например, китайская компания Ecovacs Robotics.

В Европе как минимум два производителя обычных пылесосов (Vorwerk и Miele) пробуют себя в области роботизированного оборудования. Каждый из разработчиков преследует собственную философию. Это относится к расположению щеток, типу навигации и сенсорной технике – простого универсального решения не существует. Тем важнее обращать внимание на детали, как для вас в лице покупателя, так и для нас при тестировании.

8 устройств от 12 000 до 86 000 рублей

В ходе нашего испытания «лицом к лицу» сошлись роботы из всех ценовых категорий: от недорогого (около 12 000 руб.) Dirt Devil Spider 2.0 до Dyson 360 Eye стоимостью 86 000 руб. Каждому устройству были поставлены одинаковые задачи. Для этого мы рассыпали в нашем тестовом помещении 200 грамм кварцевого песка. Дополнительные 20 грамм роботам предлагалось извлечь из углов. В ходе данного теста роботы выполняли задание на полной мощности. Кроме того, тестируемые устройства должны были извлечь из ковра впрессованные шерстяные ворсинки и преодолеть «полосу препятствий».

Хорошие пылесосы подходят к загрязнениям систематически, модели с хаотическим перемещением «встречают» грязь случайно.

При этом мы ставим перед кандидатами повседневные задачи: насколько высокими могут быть дверные пороги? Как робот обходится с разбросанными кирпичиками Lego или предметами одежды? Мы проверили, скользят ли роботы-уборщики по кабелю или сваливают ноутбук со стола. И последний, но немаловажный параметр: потеряется ли робот в «лесу» ножек стульев или легко найдет из него выход? Удобство управления, наряду с навигацией и мощностью всасывания, также является одним из важных условий. К ним также относятся, например, дисплей с четким текстом или док-станция.

Автономные уборщики предназначены для использования в больших помещениях. В частности, на твердых покрытиях или коврах с коротким ворсом. Нехватку чистой мощности всасывания из-за отсутствия питания от розетки они компенсируют постоянством. Даже недорогие устройства оснащены док-станцией, системами навигации и программирования времени работы. Благодаря этому маленький помощник может ежедневно выполнять свои задачи, освобождая полы от повседневной грязи и комков пыли и обеспечивая таким образом их чистоту.

Каждое поколение умнее предыдущего

Правильная щетка
Щетки существенно влияют на эффективность очистки:
(1) Резиновые ролики хорошо работают на твердых основаниях (плитка, паркет) и практически не требуют обслуживания.
(2) Недорогие роботы-пылесосы, у которых отсутствуют щетки, могут производить только поверхностную очистку благодаря всасывающему действию.
(3) Комбинации из пластин и щетины являются компромиссом для твердых полов и ковровых покрытий с коротким ворсом.

Разработчики роботов-пылесосов каждый год добиваются больших успехов. Дорогие модели распознают значительные загрязнения и включают «повышенную передачу», переезжают через высокие препятствия и «съедают» целые детальки конструктора Lego. Благодаря камерам и лазерной системе улучшается периодическое «исследование» дома.

В среднем и нижнем ценовом диапазоне также применяются первоклассные технологии: помимо того, что пылесосы оснащены стандартными док-станциями, большинство из них также может преодолевать дверные пороги высотой до 1 см. Кабели, когда-то становившиеся серьезными препятствиями, теперь редко создают неудобства. Кроме того, почти все роботы могут быть предварительно запрограммированы. Устройство начинает работать только тогда, когда вы уходите из дома.

Самым удобным является программирование через приложения. С помощью устройств на базе iOS или Android вы можете дистанционно включать (скоро будет реализована и система голосового управления) некоторые модели пылесосов, выбирать режим всасывания или окидывать взглядом составленные карты помещений. Однако окупаются ли дополнительные расходы для робота с модулем беспроводной сети?
В конечном итоге это зависит от ваших желаний. Многие пользователи хотят один раз запрограммировать робота и забыть про него.

Пылесос должен закончить работу, когда кто-то входит в дом, а такие забавы, как дистанционное управление или сбор статистики на расстоянии быстро теряют свою привлекательность. Наиболее практичной, вероятно, является возможность отправки сообщений на ваш смартфон. Подобным образом вы получаете информацию о застревании вашего уборщика или необходимости очистки резервуара. Тому, кто хочет управлять устройством без использования смартфона, в комплекте некоторых пылесосов предлагается пульт управления.

Что пока отсутствует у роботов-пылесосов

Здесь не убирать!
Практичные принадлежности облегчают управление:
(1) «Виртуальная стена» с аккумуляторами блокирует помещения.
(2) Круговой ограничитель Roomba обеспечивает также уборку небольших площадей: например, вокруг мисок для корма.
(3) Для роботов-пылесосов VR200 и Botvac Connected достаточно ролика магнитной ленты, чтобы ограничить перемещение.

Несмотря на значительные успехи, путь к совершенству займет довольно много времени. В настоящее время еще существует много препятствий, с которыми роботы-пылесосы пока не справляются. Боковые щетки могут удалять из грязных углов только легкие ворсинки. Для толстых ковров большинство пылесосов слишком слабые; тонкие ковры роботы-пылесосы, напротив, затягивают в себя, опрокидывая при этом все, что на них стоит, а засосавшаяся в пылесос длинная бахрома почти всегда приводит к полному отказу. Чтобы справиться со всеми этими проблемами, устройства должны стать еще маневреннее и «умнее».

В первую очередь это относится к недорогим роботам, которые могут в течение 10 минут очищать одно и то же место в «лесу» из ножек стульев. Из-за отсутствия уплотнений и зачаточного состояния фильтровального оборудования пылесосы едва ли подходят для аллергиков – только один из них оснащен всасывающим патрубком как обычный пылесос. Впрочем, основной проблемой все-таки является высокая стоимость хороших устройств.

Как работает робот-пылесос?

С виду электронное устройство по сбору пыли и мусора представляет собой цилиндр на колесах. Диаметр пылесоса не превышает 35 см, а высота – 13 см. Такая форма и размеры выбраны не случайно. Округлая форма корпуса исключает повреждение мебели, а небольшая высота позволяет убрать мусор под ней. Дешевые модели сверху оснащены индикатором, указывающим на степень заряда батареи, дорогостоящие – жидкокристаллическим дисплеем. И в том, и в другом случае корпус является не более чем обычной оболочкой. Что касается основной начинки, роботизированные помощники комплектуются прорезиненными щетками, колесиками, а также вентилятором и резервуаром, в котором собирается пыль.

Назначение щеток: боковые – сметание мусора под пылесос у плинтусов и в углах, центральная – чистка поверхности, возле корпуса пылесоса. Вся пыль засасывается вентилятором.

+

Вот вкратце и все конструктивные особенности роботизированных пылесосов.

Не так важны размеры пылесоса, как материал, из какого изготовлены щетки. Ведь это основной момент, определяющий качество уборки пылевых частиц, волос…

Для сухой и влажной уборки.

Приставку «робот» пылесос получил потому, что его работой не нужно управлять. Электронный «уборщик» работает по строго установленной программе – в указанное время включается, проходит по всем комнатам и возвращается к модулю зарядки.

Задумавшись о приобретении такого рода техники, следует понимать, что она лишь помогает поддерживать жилье в чистоте. Ручную уборку все равно придется осуществлять, пусть и не так часто. Если вы посчитали покупку целесообразной, пора разобраться, на какие виды устройства делятся по функционалу. Роботы-пылесосы можно разделить на три большие группы:

  • Для сухой уборки
  • Для влажной уборки
  • Комбинированные устройства

Рассматриваемые нами приборы работают как электрический веник. Техника этого вида считается самой популярной на рынке. Это объясняется простой конструкцией, элементарным управлением, широким модельным рядом. Любая модель для сухой чистки наибольший интерес представляет для владельцев домашних питомцев.

Эти модели во многом схожи с «сухими» аналогами. Правда, в нашем случае «помощник» способен не просто собрать с пола весь мусор и пыль, но и провести влажную уборку. Также он дополнительно оснащается контейнерами для воды. К сожалению, устройством нельзя чистить ковролин. Более того, перед каждым запуском пылесоса приходится предварительно подметать полы. Помните, пылесос разбрызгивает воду, притом в немалом количестве, а затем всасывает ее обратно. Такая уборка – отличный вариант для мытья наливных полов, плитки, камня, крашеной плакированной доски. Если в комнате лежит паркет, ламинат, лучше делать выбор между пылесосами, предназначенными для сухой чистки и включающими оба вида уборки.

Можно сказать, что робот-пылесос, выполняющий смешанную чистку, лишен недостатков своих аналогов. Во время влажной уборки эти устройства не распыляют воду, а протирают пол влажной тряпкой, которая крепится к днищу. Время от времени ее приходится промывать вручную, как и при уборке вручную. Но все же 90% работы робот выполняет самостоятельно.

Хаотичность – не лучший алгоритм для уборки

+

Дабы пылесос мог ориентироваться в пространстве, он оснащен датчиками и специальным программным обеспечением, с помощью которого и настраивается алгоритм уборки. От встроенной программы во многом зависит разница в стоимости техники, принадлежащей одному бренду. Хорошие пылесосы сами определяют скорость работы, силу всасывания и траекторию своего движения.

Во время своей работы роботы-пылесосы могут двигаться двумя методами: беспорядочно и по плану. Программа хаотичного передвижения установлена в бюджетных марках. В период работы пылесос движется по прямой, пока не наткнется на препятствие. Когда на его пути встречается мебель или стена, он изменяет направление передвижения на произвольный угол и опять движется прямо до следующей преграды. Механизм работы этих роботов понятен, как, впрочем, и их недостатки: какие-то участки они проходят по несколько раз, а какие-то пропускают. Именно этими моделями чаще всего остаются недовольны обладатели роботизированных пылесосов.

В дорогих модификациях инфракрасные датчики составляют план помещения, согласно которому программа пишет алгоритм движения пылесоса во время уборки. В движении данных пылесосов легко прослеживается логика. Если в ходе уборки такой разрядится, то отправится на базу, а по окончанию зарядки батареи возвратится на место, где остановился. Таким образом, упущенных мест быть не может.

Движение по плану

Беспорядочное движение

Если роботизированный помощник не умеет строить план комнаты, качественность уборки возможно повысить, ограничив зону его перемещения виртуальной стеной. Данные стены бывают двух видов: электронные, которые представляют из себя инфракрасный излучатель, и второй вид магнитные, представленные в виде ленты. Условную линию возможно провести как в дверном проеме, так и посреди комнаты.

Режимы работы

Если вам необходима техника с ручной настройкой работы в зависимости от уровня загрязнения пола, делайте выбор среди моделей, предполагающих изменение программы уборки. В целом у разных изготовителей задаваемые режимы совпадают:

  • Auto – пылесос движется по самостоятельно установленному плану;
  • Random – траектория движения хаотичная;
  • Spot – пылесос перемещается по установленной траектории (по спирали или зигзагом) в радиусе 1 м;
  • Мах – вначале пылесос работает по выбранному алгоритму, а после уборки продолжает кататься по комнатам в хаотичном режиме до полного разряда батареи.

Режимы могут переключаться кнопками на дисплее или при помощи пульта управления.

Дорогие модификации позволяют задать период начала работы, а самые «навороченные» пылесосы – запрограммировать период начала уборки по дням недели.

Ради справедливости следует сказать, что не все обладатели роботов-пылесосов довольны своим приобретением. Однако таких меньше 10%. Дабы не попасть в их ряды, важно заранее знать несколько особенностей. Во-первых, роботизированные пылесосы действительно хорошо справляются со своей работой в помещениях с небольшим количеством мебели. Во-вторых, препятствием для автоматизированного помощника могут стать валяющиеся на полу провода. В лучшем случае он их объедет, в худшем попытается зажевать. По этой же причине перед уборкой с пола нужно убирать все мелкие вещи: носки, записки, игрушки и т.д. Если планируется уборка на кухне, придется поднять все стулья. В-третьих, периодически щетки пылесоса нуждаются в чистке. Владельцам длинношерстных собачек и кошечек придется это делать по окончанию каждой уборки. Поскольку процедура весьма нередкая, обратите внимание, насколько просто снять и поставить обратно центральная и боковые щетки. А чтобы не тратить деньги понапрасну, рекомендуем рассматривать варианты моделей только известных брендов: «iRobot», «Philips», «LG», «Panda» и др.

Обзор моющих роботов-пылесосов с возможностью влажной уборки: так же чисто как после швабры и тряпки?

Моющий робот пылесос с влажной уборкой протирает пол губчатой или микрофибровой салфеткой под корпусом. Грязь и пыль налипает на влажный отрезок материала пористой структуры. Пылесосы-полотёры делятся на 2 типа. Первый – специальные устройства с резервуаром для непрерывного увлажнения тряпки. Второй – привычные роботы-пылесосы, но с креплением для салфетки. В этих моделях влажная уборка предусмотрена как дополнительный режим. При этом щётка и фильтр никак не взаимодействуют с салфеткой. Она просто дополняет стандартную уборку, а не заменяет её. Волосы, пыль и мусор по-прежнему собираются щётками в контейнер. Салфетка только собирает дополнительную пыль, а раствор воды и моющего разрушает структуру устойчивой грязи.

Это не заменит полноценную уборку шваброй, но подольше сохранит свежесть уже чистых полов. Робот с салфеткой пригодится в квартирах пыльных районов, где увлажнять полы приходится чаще. Уборка салфеткой также защитит слизистые оболочки аллергика от пыли, которая налипнет к моющему ещё до всасывания. На слишком грязном полу пылесос оставит разводы, а салфетка возьмётся трудноотделяемой коркой, поэтому сначала стоит прибраться всухую.

Рейтинг

Название Отзыв цена
iClebo Arte На качество уборки, в том числе и влажной, косвенно влияет освещённость. Поскольку робот полагается на оптику, ему нужен свет для эффективной навигации. В сумеречных помещениях робот значительно дезориентируется. 33 000 руб
LG Hom-Bot Square При Влажной уборке, Хом-бот выбирает более агрессивную модель преодоления невысоких препятствий. Режим «Повтор» обеспечит тщательное протирание загрязнённых мест, а «Зигзаг» повторяет движения обычной швабры во время уборки. 35 000 руб
iRobot Braava 380ta Создан специально для протирания полов и справляется с этим лучше роботов из предыдущих обзоров. Правда, он не столь интеллектуален и оборудован только ИК и механическими датчиками столкновений. 19 000 руб
Vileda ViROBi Robotic Mop Плюс устройства в том, что площадь покрытия салфеткой составляет 70-100 см, а непрерывное вращение притягивает пыль и шерсть животных. Это не генеральная уборка, но как ежедневное протирание пола вполне сгодится 10 000 руб
IRobot Scooba 450 Этот робот от американской компании IRobot моет полы, а не протирает салфеткой. На одном заряде батареи Скуба очищает 89 м². Моет пол в 4-е этапа! 53 000 руб

Моющий робот пылесос – влажная уборка без пены

Микрофибровые тряпки изначально предназначены для сухой уборки, но просто увлажнение их не испортит. Вода это нейтральная жидкость, которая подойдёт для собирания пыли. Но иногда воды недостаточно. Пенящиеся средства категорически не подходят для салфетки робота-полотёра из-за отчётливых разводов на полу и вредных испарений.

Поэтому, по соотношению цены и эффекта, для смачивания губки подойдёт хлоргексидин. Это дезинфицирующее средство, не агрессивное к поверхностям и дыхательным путям в виде 1% раствора с водой. Хлоргексидин отыщется в каждой аптеке.

Лучшие Роботы-полотёры с влажной уборкой

Не для каждого пылесоса предусмотрена влажная уборка, поэтому для обзора возьмём 4 модели полотёров – LG Hom-Bot, iClebo Arte, Irobot Braava и Vileda ViROBi Mop. Брава это специализированная модель только для влажной уборки.

Вироби – швабра радиальной формы с салфеткой-блином. Хом-Бот и Артэ – полноценные пылесосы с щётками, вентилятором и тряпочкой под корпусом. В обзоре только вскользь упоминаются режимы уборки не связанные с протиранием.

iClebo Arte

Посмотреть все 8 фото

Робот-пылесос корейской компании Yujin Robot. Интеллектуальный пылесос с оптической камерой и влажной уборкой. Цена в России до 33 000 рублей. На борту устройства ик-датчики распознавания высоты и видеокамера для составления плана комнаты. Пол убирают две щётки-вентилятора и дуэт резинового скребка с ворсистой щёткой. В задней части корпуса на планку устанавливается полукруглая микрофибровая салфетка. Её структура сохраняет влагу на протяжении всей уборки, хотя пик полезности приходится на первые 20-25 минут. Размер салфетки около 20 мм.

Здесь предусмотрен режим Wet Mop, в котором ИИ пылесоса учитывает дополнительное трение от тряпки и настойчивее преодолевает сложные участки, а не отъезжает назад с препятствия. При снятии планки для установки салфетки, Wet Mop запускается автоматически. На качество уборки, в том числе и влажной, косвенно влияет освещённость. Поскольку робот полагается на оптику, ему нужен свет для эффективной навигации. В сумеречных помещениях робот значительно дезориентируется.

Микрофибровая салфетка это ежемесячный расходник, если не стирать её после каждой уборки и не особо следить за состоянием. Из-за полукруглой формы, салфетку для Арте трудно изготовить самостоятельно. В качестве аксессуара она продаётся у официального дилера Yujin Robot в России.

LG Hom–Bot Square

Робот-пылесос компании LG с квадратным корпусом, оптической камерой для интеллектуального планирования маршрута и креплением под микрофибровую салфетку. В той же категории, что и iClebo Arte. Цена в России до 35 000 рублей. Форма Хом-бота позволит установку квадратной, а не полукруглой тряпочки с покрытием поверхности около 60 мм.

В принципе, эту салфетку необязательно заказывать у LG, если похожую получится прикупить в бытовом отделе. Как и Арте, Хом-боту нужен свет для навигации. С обмыленно-квадратный дизайном, Хомбот плотнее прижимается к углам и протирает там, куда не заехал бы круглый IClebo.

Корпус робота пластиковый, выкрашен в бордовый оттенок LG, на крышке расположились 4 кнопки режимов, но главный интерес спрятался в кнопках пульта. Здесь доступно 11 моделей уборки, из которых, кроме специального «Влажная уборка», ещё 2 подходят для улучшения качества влажной уборки в специфических местах.

При Влажной уборке, Хом-бот выбирает более агрессивную модель преодоления невысоких препятствий. Режим «Повтор» обеспечит тщательное протирание загрязнённых мест, а «Зигзаг» повторяет движения обычной швабры во время уборки.

iRobot Braava 380ta

Устройство для влажной уборки от американской компании IRobot. Стоит 19 000 рублей. Создан специально для протирания полов и справляется с этим лучше роботов из предыдущих обзоров. Правда, он не столь интеллектуален и оборудован только ИК и механическими датчиками столкновений. Последние умеют отличать лобовое столкновение от бокового, а с ИК всё куда непривычнее: эти датчики направленны в потолок, с которого робот считывает карту для навигации. Откуда она там?

Специальные устройства из комплекта поставки расставляются по периметру комнаты. Это «навигационные кубы», их ИК-излучатели направлены вверх. Луч испускается излучателем, достигает потолка и превращается в указатель для робота. 2 указателя уже составляют карту передвижения. Кубы поддерживают связь с роботом для коррекции маршрута и предотвращения столкновений с ним. Для корректной работы пойдёт гладкий и светлый потолок высотой до 4 м. Звучит громоздко, но всё не так уж плохо – кубам посвящено отдельное руководство, а IRobot переводит свои инструкции на русский.

В Брааве предусмотрен прозрачный резервуар с моющим раствором для непрерывного увлажнения. Он наполняется через отверстие с упругой полимерной крышкой, а смачивает салфетку через отверстие с тонкой верёвкой, по которой равномерно стекает жидкость. Сама микрофибровая салфетка фиксируется крючками на двух площадках под баком.

Корпус квадратный – это сделано для увеличения работающей поверхности, но это же и мешает маневрировать в узких местах. Не критично, но компромисс эффективности и маневренности заметен. Салфетка не прилегает вплотную к платформе для установки, а крепится к 2 фиксаторам. Один устойчивый для удержания салфетки, а другой свободный – для подтягивания или ослабления. Такая конструкция расширяет выбор тряпочек для протирания и не привязывает пользователя к магазину iRobot.

Моющий робот-пылесос выполняет уборку в сухом и влажном режиме. Модель перемещения для сухой салфетки – зигзаг под прямыми углами, пыль собирается на сухую микрофибру. Для влажной салфетки – круговые движения по диагонали, которые протирают загрязнения.

Vileda ViROBi Robotic Mop и похожие швабры

Посмотреть все 8 фото

Эти самобытные устройства радиальной конструкции обзавелись противоречивыми отзывами в интернете. Стоят от 7 000 до 10 000 рублей. В центре находится круглая платформа на двух колёсиках, это корпус швабры. Его опоясывает матерчатая сетка в форме диска, как поля у шляпы. К ней крепится влажная салфетка такой же формы.

После запуска устройства, диск с салфеткой начинает вращение, а сам робот поступательно движется по кругу. За счёт центробежной силы, салфетка плотно прижимается к полу и натягивается. Конструкция приобретает достаточную жёсткость, что бы не заезжать на ковры с длинным ворсом, но преодолевать коврики. Плюс устройства в том, что площадь покрытия салфеткой составляет 70-100 см, а непрерывное вращение притягивает пыль и шерсть животных.

Это не генеральная уборка, но как ежедневное протирание пола вполне сгодится. Негативные отзывы, в основном связаны с застреванием в проводах. Учитывая конструкцию Вироби, это справедливо только для скоплений неподключенных проводов, в которых вращающееся как юла робо-швабра просто запутывается.

Только уместны ли такие скопления проводов при уборке в принципе? Это же просто травмоопасно, в конце-концов. С незахламлёнными полами такая швабра неплохо справляется, просто не стоит ждать сообразительности от недорогого устройства. В пространстве Вироби Моп ориентируется по ИК-датчику, а встроенный гироскоп корректирует перемещение.

Моющий робот пылесос IRobot Scooba 450

Этот робот от американской компании IRobot моет полы, а не протирает салфеткой. По-нашему внению, лучший робот-пылесос для влажной уборки полов!

Скуба единственный робот-пылесос с литровым баком, прямым впрыском моющего раствора на пол и всасыванием уже отработанной жидкости. Сам бак поделён на две секции – 750 мл для чистой воды и 350 для грязной. Перед уборкой его надо обязательно наполнить из общей системы водопровода, потому что электростатические датчики пылесоса не определяют дистиллированную воду.

В комплекте с устройством поставляется 118 мл флакончик моющего концентрата Scooba, который рассчитан на 30 уборок. На одном заряде батареи Скуба очищает 89 м². Первые роботы этого модельного ряда едва справлялись с 25 м² пола. Впрочем, разработчик выпускает 200 серию, предназначенную исключительно для помещений с малыми расстояниями.

4-х ступенчатое мытьё полов роботами-пылесосами

Моющий робот-пылесос Скуба 450 убирает пол в 4 стадии. Сначала поддевает загрязнения неподвижной щеткой со скребками и всасывает их потоком воздуха. Затем цилиндрическая щётка с жёстким ворсом начинает вращение со скоростью 600 об/мин, что бы собрать отделившиеся загрязнения.

На уже очищенную поверхность сливается моющий раствор, который распределяется по полу вращением щётки. В лужице собирается самая устойчивая грязь и получившуюся жижу робот всасывает через щели между скребками. Так заканчивается влажная часть уборки. Дальше робот переходит в режим сушки, и процесс повторяется, но уже без жидкости. После уборки пылесос интенсивно, но непродолжительно трясётся как вымокший пёс.

Так Скуба избавляется от капель на корпусе, но окончательно высыхает уже после возращения на базу. Грязная вода в баке зацветёт, если вовремя не сливать. Ворс щётки также нуждается в уходе и вычёсывании. Эти постуборочные взаимодействия с пылесосом занимают 10-15 минут.

После сушки деталей, нужно собрать их обратно, протереть и поставить робота заряжаться на станцию DryDock. Использование и сборку упрощает цветовое разделение ключевых узлов и мест Скубы. На резервуаре синий колпачок закрывает отверстие для моющего раствора, а серый – для грязной жидкости.

Объём колпачка 7,5 мл, поэтому он подходит как дозатор специального средства «Scooba». Для 750 мл резервуара надо влить 2 таких колпачка по 7,5 мл. Снятие жёлтой насадки открывает доступ к сетчатому фильтру, который тоже необходимо иногда промывать.

Жёлтым цветом также обозначены места и детали, где собирается грязь или наматываются волосы. Это сетчатый фильтр, держатели моющего блока, подвижные детали привода и щётки.

Цветовые метки достались и колёсам, как деталям, которая взаимодействуют с грязным полом на протяжении полного цикла уборки. Селекция по цветам помогает в изучении Скубы, сокращая траты времени на чтение руководства.

Особенности электропитания

Scooba 450 питается от аккумулятора устаревших моделей Roomba. Это жёлто-зелёный блок из 12 NiMH батарей формата «C» суммарной мощностью 14 В и емкостью в 3000 ампер-часов. Доступна частичная или полная замена на любые NiMH батареи такого же формата, для вскрытия блока понадобится крестовая отвёртка средних размеров.

Никель-металл-гидридные элементы питания заряжаются дольше, чем литиевые аккумуляторы новых моделей Румбы, зато с ним устройство стоит дешевле. Учитывая цикличность уборок, длительность зарядки не является минусом, а даже за 3 года ёмкость батареи уменьшится незначительно.

Продвинутые пользователи Scooba 450 экспериментировали с заменой NIMH батарей на Li–Ion. Технически это работает, но Скуба выдаёт частые программные ошибки после зарядки. Это связанно с отличиями диапазонов напряжений разных типов батарей, но всё же решается настройкой самих аккумуляторов. Подробности процесса доступны на русскоязычных форумах по роботам-пылесосам IRobot. Важно понимать, что такие эксперименты, хотя и бесконечно интересны, не покрываются гарантией и требуют отточенных навыков.

Интерфейс и дизайн

Форма Скубы вписывается в окружность, если не считать выпирающий бампер и бак в задней части. В бампере размещены механические датчики столкновения, сверху него – тонированная амбразура с ИК-датчиками пространства. В задней части робота расположился съёмный бак для жидкостей, который занимает треть всего робота.

Высота устройства 91 мм, а ширина 366 мм. С такими габаритами Скуба пролезает под мебель и убирает там, куда не добраться обычной шваброй. Стык крышки и стенок корпуса резкий, что предотвращает проникновение робота в сомнительные просветы, откуда ему не выбраться. Для 7 мм-ового клиренса Скубы подойдут только ровные полы, ярко выраженный рельеф расцарапает и однажды сломает корпус или колёса.

Робот выполнен из немаркого, шероховатого пластика тёмно-серого цвета. Только участок крышки с кнопками и индикаторами отличается глубоким чёрным цветом и глянцевым покрытием, которое подвержено царапанию. Визуально разграничивает два вида пластика декоративный полукруг голубого цвета, он же символизируют водную специализацию робота.

Панель управления состоит из 2 полимерных кнопок и радиальной шкалы, разбитой на диодные сегменты – они зажигаются по мере выполнения уборки. Шкала опоясывает главную кнопку «Clean», которая запускает полную программу Скубы – 25 мин для влажной и столько же для сухой уборки.

Поодаль находится фиксатор бака. Сверху полимерных кнопок светящиеся пиктограммы – выбор режима уборки и получение голосовой информации об этих режимах. Панель управления упирается в ручку для переноски, хотя в сложенном состоянии она выглядит одним целым с панелью.

Стоит поддеть, и ручка откинется вверх, упрощая транспортировку робота. В нише ручки за резиновой крышкой прячется micro–USB слот для перепрошивки или отладки программы Скубы, если с ней приключилась беда.

Кроме перемигиваний диодной подсветкой, Скуба оповещает о своём состоянии короткими мелодичными звуками. Если робот столкнулся с неразрешимой проблемой, он запрашивает о помощи голосовым сообщением с кодом ошибки. Язык робота выбирается так:

  1. Нажимаем «Clean».Зажимаем кнопку «Инфо» на 4 секунды.
  2. После, голос на английском предложит выбрать язык.
  3. Нажимаем кнопку «Размер». С каждым нажатием, голос предлагает выбор на разных языках.
  4. Продолжаем нажатия до сообщения «Русский», затем снова тыкаем на «Инфо», что бы подтвердить выбор.
Перемещение и виртуальные стены

Скуба передвигается на двух 44-мм резиновых колесах с неглубоким протектором. Они максимально разнесены друг-от-друга, что позволяет разворачиваться на месте и маневрировать в узких местах. С таким диаметром колёс, роботу не забраться на ковры с длинным ворсом, для которых он в принципе и не предназначен. Его область применения – гладкие, не пропускающие влагу покрытия – от плитки до керамогранита. К

овры – естественные ограничители перемещения для Скубы, но если этого недостаточно, в комплекте поставляются 2 виртуальные стены. Эти навигационные устройства работают в понятном роботу ИК-диапазоне, чем закрывают для него выбранные участки комнаты.

Виртуальная стена имеет настройку длины луча в диапазоне 1-2,5 м. Скуба даже излишне осторожничает и прекращает уборку за 20 см до пересечения луча, что надо учитывать при настройке. Стена питается от 2 батарей «С» формата, таких как в аккумуляторе робота, но в отличие от него, не привередничает с Li–Ion батареями; доступна установка даже солевых элементов питания, главное, что бы «С» размер совпадал. Луч испускается в направлении стрелочки над глазком излучателя. ИК луч распространяется не как лазер, а как обычный свет, поэтому если вы хотите защитить диван, например, не стоит устанавливать стену вплотную к нему.

Виртуальная преграда также нужна, если в комнате находится скопление хрупких или неустойчивых предметов, которые невозможно каждый раз перемещать на время уборки.
На крышке стены расположился переключатель питания, после включения он мигает зелёным диодом с 6-секундным интервалом.

Магазин аксессуаров IRobot предлагает дополнительно прикупить «круговой ограничитель Virtual Halo» хозяевам домашних животных. Он не создаёт направленных преград, а проецирует круговое препятствие. Это поле ограждает миски с кормом животных, которые робот чаще не воспринимает как непреодолимое препятствие и грубо толкает их, разливая содержимое на только что вымытый пол.

Смотрите так же видео со всеми возможностями моющего робота пылесоса:

Записи созданы 1177

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Начните вводить, то что вы ищите выше и нажмите кнопку Enter для поиска. Нажмите кнопку ESC для отмены.

Вернуться наверх